http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/ 2026-10-23T23:16:24+00:00 http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/ http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:1602?rev=1524948462&do=diff Платформа Нура * "Дневник" Нура Платформа "Vega (Нура_2)" * "Дневник" Vega (Нура_2) Платформа "Inseptima" * "Дневник" Inseptima text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160010.002?rev=1524948462&do=diff Список деталей подвижной платформы “Нура” * Таблица Блок телеметрии * Телеметрия text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160010.003?rev=1524948462&do=diff Список деталей подвижной платформы “Нура” Платформа 2 шт Стойки 40мм 3 шт Винты M3x10 text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160010.004?rev=1524948462&do=diff Блок телеметрии Блок телеметрии состоит из: - Вольтметр с пиком в 25V - 2 аналоговых датчика температуры TMP36GTZ - Датчик освещённости(фоторезистор) text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160020.001?rev=1524948462&do=diff О платформе * Спецификация от 13 января 2018 года Нура была скопирована с "реплики-1" , с упором на компактность. Активная работа ведётся с начала 2017 года. Преимущества: text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160020.003?rev=1524948462&do=diff Список деталей подвижной платформы “Нура” Платформа 2 шт Стойки 40мм 3 шт Винты M3x10 text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160020.005?rev=1524948462&do=diff Блок телеметрии Блок телеметрии состоит из: - Вольтметр с пиком в 25V - 2 аналоговых датчика температуры TMP36GTZ - Датчик освещённости(фоторезистор) text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160020.006?rev=1524948462&do=diff Список деталей подвижной платформы “Нура” * Таблица Блок телеметрии * Телеметрия text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160021.001?rev=1524948462&do=diff О проекте Планируется создать подвижную платформу с подруливающими колёсами, полноприводную, с одним двигателем,максимальной нагрузкой (учитывая вес робота) 5.5 кг (предельной 6, много тонкостей). С пневматическими стойками, а так же манипулятором и резервной системой управления(радиосигнал) На данный момент проект в стадии разработки на бумаге и ведутся попытки заставить… text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160021.002?rev=1524948462&do=diff Отработка движения #include <Servo.h> #define Engine 2 #define Engine_pwm 3 #define R 5 #define L 4 int Steering_Angle = 15; int Engine_Speed_Now = 30; int Steering_Pos = 60; double flag_st = 0; // флаг для сервопривода Servo Steering_Serv; void Engine_Parking_without_brake() { // отключение питания двигателя, остановка за счёт трения Serial.println("Engine_Parking_without_brake"); digitalWrite(R, LOW); digitalWrite(L, LOW); digitalWrite(Engine, LOW); delay(10… text/html 2018-04-28T20:47:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1602:mgul.160022.001?rev=1524948462&do=diff О платформе * Спецификация от 4 апреля 2018 года Vega - Модификация платформы "Нуры", которая разработана с учётом недостатков выявленных в процессе эксплуатации. Разработка от 3 апреля 2018 года.