Robo - doc:1902 http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/ 2026-10-23T23:16:24+00:00 Robo http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/ http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/_media/wiki:dokuwiki.svg text/html 2023-06-06T06:49:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) 1902 http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:1902?rev=1686034164&do=diff Разработки Цветкова Ю. * Спецификация КЛОП-Л * Спецификация Калибровочный стенд text/html 2022-05-10T11:24:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) библиотеки http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%B1%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA%D0%B8?rev=1652181898&do=diff МГУЛ.190020. КЛОП-Л. Библиотеки. [Архив с библиотеками для прошивки] text/html 2022-05-10T11:24:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) втулка http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%B2%D1%82%D1%83%D0%BB%D0%BA%D0%B0?rev=1652181850&do=diff МГУЛ.190020.005. КЛОП-Л. Втулка. Версия для печати (pdf): text/html 2022-05-10T11:19:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) габаритный_чертеж http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%B3%D0%B0%D0%B1%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%87%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%B5%D0%B6?rev=1652181555&do=diff МГУЛ.190020.001ГЧ. КЛОП-Л. Габаритный чертёж. Версия для печати (pdf): text/html 2022-05-10T11:23:16+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) гайка_разрезанная http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%B3%D0%B0%D0%B9%D0%BA%D0%B0_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F?rev=1652181796&do=diff МГУЛ.190020.005. КЛОП-Л. Гайка разрезанная. Версия для печати (pdf): text/html 2022-05-10T11:18:56+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) корпус http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%BF%D1%83%D1%81?rev=1652181536&do=diff МГУЛ.190020.002. КЛОП-Л. Схема корпуса в собранном и развёрнутом виде. Версия для печати (pdf): text/html 2022-05-10T11:25:10+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) модели_и_чертежи http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B8_%D0%B8_%D1%87%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%B5%D0%B6%D0%B8?rev=1652181910&do=diff МГУЛ.190020. КЛОП-Л. Модели и чертежи. В данном архиве представлены модели и чертежи компонентов Клоп-Л, разработанные в САПР Компас-3D. text/html 2022-05-10T11:22:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) модуль_с_датчиками http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D1%81_%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8?rev=1652181727&do=diff МГУЛ.190020.004. КЛОП-Л. Модуль для датчиков. Версия для печати (pdf): text/html 2022-05-10T11:14:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) модуль_с_кнопкой http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8C_%D1%81_%D0%BA%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BA%D0%BE%D0%B9?rev=1652181287&do=diff МГУЛ.190020.003. Клоп-Л. Схема модуля с кнопкой для КЛОП-Л. Версия для печати (pdf): text/html 2022-05-10T11:57:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) паспорт http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%BF%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82?rev=1652183861&do=diff МГУЛ.190020 КЛОП-Л. Паспорт. Страницы паспорта складываются пополам по вертикальной линии, после чего в первую страницу вкладывается вторая страница. Паспорт: text/html 2022-05-10T11:19:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) принципиальная_электрическая_схема http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%BF%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0?rev=1652181586&do=diff МГУЛ.190020.001ПЭ. КЛОП-Л. Принципиальная электрическая схема. Версия для печати (pdf): text/html 2022-05-10T11:24:37+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) прошивка_микроконтроллера http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0?rev=1652181877&do=diff МГУЛ.190020. КЛОП-Л. Прошивка микроконтроллера. В программе прошивки используются библиотеки GyverOLED для работы с дисплеем и Adafruit_TCS34725 для работы с датчиком TCS34725. text/html 2022-05-10T11:19:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) сборочный_чертёж http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D1%81%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%87%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%91%D0%B6?rev=1652181598&do=diff МГУЛ.190020.001СБ. КЛОП-Л. Сборочный чертёж. Версия для печати (pdf): text/html 2022-07-22T10:21:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) статья http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F?rev=1658485310&do=diff МГУЛ.190020 КЛОП-Л. Статья. Статья опубликованная в сборнике докладов «Студенческая научная весна» за 2022г. статья: text/html 2022-07-22T10:00:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) mgul.190020.001 http://dbrobo1.mf.bmstu.ru:8084/dokuwiki/doc:1902:mgul.190020.001?rev=1658484038&do=diff МГУЛ.190020.001. КЛОП-Л. Спецификация. Обозначение Наименование Кол-во Примечание Документация