doc:1308:643.mgul.13080-02_13_03
Содержание
общие сведения.
скрипт connection.autostart (1308:643.MGUL.13080-02_12_03);
предназначен для запуска в ОС linux;
написан на языке bash и awk.
функциональное назначение.
посылает на контроллер подвижной платформы сигнал о потери соединения с ЦУПом.
описание логической структуры.
программа каждые 2 секунды с помощью команды ping отправляет icmp пакет весом 8 байт на сервер. Если через 2 секунды ответ от сервера не пришел, то на контроллер подвижной платформы посылается сигнал о потери соединения.
используемые технические средства.
- Raspberry pi 3;
- ОС Raspbian;
вызов и загрузка.
скрипт автоматически загружается после запуска системы.
входные данные.
входными данными для скрипты является получение или отсутствие ответа от сервера.
выходные данные.
выходными данными является команда N в кодировке ASCII, которая воспринимается контроллером подвижной платформы как команда потери соединения.
doc/1308/643.mgul.13080-02_13_03.txt · Последнее изменение: 2018/04/28 20:47 — 127.0.0.1
